NEXT SYSTEM Robotics Learning Center

Lego Mindstorms NXT merupakan set pembelajaran robotik terakhir yang dikeluarkan oleh Lego. Khusus untuk kebutuhan pembelajaran, telah di-release satu versi khusus, yaitu Mindstorms NXT Education Base Set (ada juga versi Retail yang dikhususkan untuk hobbyist).

Ada sejumlah bahasa pemrograman yang bisa digunakan. Lego sendiri menyediakan NXT-G yang berbasis grafis sebagai default dari bahasa pemrograman untuk Mindstorms NXT. Software ini memerlukan lisensi alias berbayar.

Pemrograman dengan NXT-G relatif mudah, cocok untuk pemula yang berminat menekuni pemrograman robot, mulai usia 8 tahun. Silahkan membaca juga penjelasan mengenai Program Robotics for Kidz! yang dikhususkan untuk anak sekolah. Belajar robotika sejak dini akan mengasah logika dan kreativitas anak. Program Robotics for Kidz! disusun sedemikian untuk konsumsi anak sekolah sesuai dengan kelas dan usianya.

Bahasa pemrograman lain yang banyak digunakan dalam pemrograman Mindstorms NXT adalah C dan Java. Keduanya memerlukan firmware khusus yang harus di-download terlebih dahulu. Kelas pemrograman ini disarankan untuk anak SMA, Mahasiswa atau Umum.

Untuk informasi dan penjelasan lebih lanjut mengenai kelas pelatihan pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (+62 22) 4222062, 70775874

Dalam menyelami dunia mikrokontroler, umumnya kita terkendala dengan urusan pemrograman berbasis assembly. Bila melihat sejarahnya, memang mikrokontroler, juga mikroprosesor, hadir dengan kemampuan memahami bahasa tersebut, yang notabene kurang manusiawi.

Namun, dalam perkembangannya, terdapat cukup banyak pilihan pemrograman mikrokontroler dengan bahasa yang lebih manusiawi, seperti C, BASIC, Pascal, dan yang lainnya.

Hanya saja, bagi sebagian orang, rasanya kurang afdol, dan kurang sempurna untuk seorang programmer mikrokontroler sejati,kalau belum menaklukkan bahasa assembly Ini adalah tantangan, namun kita tidak boleh terpaku mengutak-atik bahasa assembly, sampai aplikasi yang ditargetkan, tidak pernah lahir.

Perkembangan teknologi mengarah pada kemudahan pemakaian. Maka dari itu, kalau ada pilihan yang lebih mudah dalam memprogram mikrokontroler, kenapa tidak menggunakannya? Mungkin hasilnya kurang optimal dibanding assembly, namun, dengan semakin meningkatnya performa dari mikrokontroler dan aplikasi yang dibuatpun tidak menuntut proses yang realtime; maka faktor tersebut, menurut hemat saya, dapat diabaikan.

Saya pribadi cenderung menggunakan bahasa BASIC (BASCOM, BASIC Stamp) dan C (SDCC). Dan bila melihat kiprah dan implementasi keduanya di dunia mikrokontroler, kelihatannya sudah cukup lama juga.

Kedua, belajar bahasa-bahasa tersebut lebih “aman”, karena tidak tergantung pada tipe mikrokontroler yang digunakan.

Sebagaimana kita ketahui, beda keluarga, beda bahasa assembly-nya. Sebagai contoh, keluarga MCS51, keluarga AVR dan keluarga AVR (ketiganya merupakan keluarga mikrokontroler yang cukup populer), memiliki pakem assembly yang berbeda. Namun, dengan statement BASIC atau C yang sama, kita bisa membuat program yang sama untuk ketiganya

Silahkan bergabung dengan mailing list yang kami kelola: id-mikrokontroler@yahoogroups.com

Pada bagian ini, kami ingin membandingkan kedua produk BASIC untuk mikrokontroler yang cukup banyak penggunanya.

Bila melihat sejarahnya, BASIC adalah bahasa interpreter. Artinya, akan diterjemahkan ke dalam machine code saat program di-eksekusi. Positif-nya, kita bisa memberikan perintah pada command line, dan langsung melihat hasilnya. Negatif-nya, lambat. Namun, sekali lagi, soal cepat atau lambat, tergantung pada kebutuhan. Bila jeda yang terjadi masih dalam batas-batas yang dapat diterima, berarti kelambatan yang terjadi dapat diabaikan.

PBASIC dikembangkan oleh Parallax, Inc. untuk mendukung produk mereka, BASIC Stamp. Program yang ditulis dengan PBASIC akan disimpan dalam bentuk token, dalam sebuah EEPROM eksternal, kemudian akan dibaca, diterjemahkan dan di-eksekusi saat program dijalankan. Interpreter BASIC ditanam dalam memori program di dalam chip mikrokontroler yang mereka jual (berbasis PIC atau Ubicom). Dalam penggunaannya, Parallax menjual modul yang terdiri dari mikrokontroler, EEPROM serial, dan komponen pendukung lainnya. Modul ini dapat langsung dihubungkan dengan port serial atau USB komputer, dan melalui BASIC Stamp Editor, kita bisa langsung menggunakannya. Harus diakui, menggunakannya cukup mudah. Hanya saja, kemudahan dan kesederhanaan yang ditawarkan, harus dibayar dengan harga yang lumayan. Referensi dari situs Parallax Inc. menunjukkan harga USD 49 untuk satu modul BASIC Stamp 2, namun untuk versi OEM bisa diperoleh dengan harga sekitar 275 ribu.

BASCOM dikembangkan oleh MCS Electronics, dan merupakan BASIC compiler. Program yang dibuat dalam bahasa BASIC, akan di-kompilasi menjadi machine code, untuk kemudian dimasukkan ke dalam mikrokontroler melalui sebuah programmer. Saat ini, sesuai dengan referensi dari situs web MCS Electronics, BASCOM baru mendukung mikrokontroler keluarga MCS51 (BASCOM-8051) dan keluarga AVR (BASCOM-AVR), keduanya produk dari Atmel Corp. Kita bisa memperoleh chip kelas AT89S51/52 dengan harga sangat terjangkau (di bawah 20 ribu rupiah), dan dapat diprogram secara ISP (In-System Programming).

Bila melihat cara kerja keduanya, maka kita dapat menyimpulkan, kinerja PBASIC pastilah lebih rendah dibanding BASCOM. Apalagi dengan penggunaan EEPROM serial untuk menyimpan token.

Berikut adalah contoh program untuk membuat sebuah LED berkedip dengan PBASIC:

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
DO
  HIGH 0
  PAUSE 500
  LOW 0
  PAUSE 500
LOOP
END

Berikut adalah contoh yang sama dengan BASCOM-AVR, dengan menggunakan mikrokontroler ATmega8535 dengan frekuensi clock 8 MHz:

$regfile = "m8535.dat"
$crystal = 8000000
Config PORTD = Output
Do
   PORTD.0 = 1
   Delay_ms(500)
   PORTD.0 = 0
   Delay_ms(500)
 Loop
End

Pihak MCS Electronics menyediakan BASCOM-8051 dan BASCOM-AVR versi demo, yang dapat di-download di situs mereka. Versi demo memiliki fasilitas yang sama dengan versi komersial, kecuali, program yang dibuat (machine code) dibatasi sampai 4 KB saja .

Silahkan bergabung dengan mailing list yang kami kelola: id-mikrokontroler@yahoogroups.com

Bila berminat mengikuti kelas pelatihan intensif (2 hari) Pemrograman Mikrokontroler AT89S51/52 dengan BASCOM atau Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan BASCOM atau Pemrograman Mikrokontroler BASIC Stamp atau Pemrograman Mikrokontroler PIC dengan BASIC, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062

Email: info@nextsys.web.id