NEXT SYSTEM Robotics Learning Center

Mindstorms NXT merupakan generasi kedua dari produk robot untuk pendidikan dari LEGO. Penampilannya sangat berbeda dengan pendahulunya – Mindstorms RCX. Untuk mendukung kompatibilitas, pada Mindstorms NXT terdapat sejumlah fasilitas untuk mendukung motor dan sensor dari RCX.

Jantung dari dari robot Mindstorms adalah NXT control module, atau lebih terkenal dengan nama NXT Brick. Modul ini dihubungkan dengan komputer melalui USB atau Bluetooth. Software di komputer, yang dikembangkan dari LabView National Instruments, memungkinkan kita untuk membangun rutin-rutin program secara intuitif dengan cara drag and drop blok-blok yang tersedia.

Touch Sensor

Kita dapat menggunakan touch sensor untuk membuat robot mengambil sesuatu: sebuah lengan robot yang dilengkapi dengan touch sensor akan mengetahui apakah sudah menyentuh benda dan mencengkeramnya. Atau, kita dapat menggunakan touch sensor untuk membuat robot bereaksi atas sebuah perintah. Sebagai contoh, dengan menekan touch sensor, robot dapat berjalan, “berbicara”, menutup pintu atau mematikan televisi.

Sound Sensor

Sound Sensor dapat men-deteksi decibel (dB) dan adjusted decibel (dbA). Decibel adalah ukuran dari keras suara. dBA untuk men-deteksi suara dalam skala pendengaran manusia, sementara dB untuk skala semua suara.

Sound Sensor dapat mengukur kekerasan suara hingga 90 dB. Kekerasan suara sangat kompleks. Keluaran dari sensor ini dibaca dalam prosentase. Prosentase yang rendah menunjukkan suara yang lembut. Sebagai contoh: 4-5% seperti ruang tamu yang hening, 5-10% untuk sebuah pembicaraan pada jarak tertentu, 10-30% untuk pembicaraan yang dekat dengan sensor atau musik dalam volume normal. 30-100% untuk teriakan atau musik yang dimainkan dalam volume tinggi.

Light Sensor

Kita dapat menggunakan Light Sensor untuk membuat robot anti pencuri: ketika penyusup menyalakan lampu, robot akan bereaksi untuk mengamankan properti. Kita dapat juga menggunakan Light Sensor untuk membuat robot penjejak garis (line following) atau robot yang dapat men-sortir benda berdasarkan warna.

Ultra Sonic Sensor

Ultra Sonic Sensor merupakan satu dari dua sensor yang memungkinkan robot “melihat”. Ultra Sonic Sensor membuat robot dapat melihat dan men-deteksi objek. Kita dapat menggunakannya agar robot dapat menghindari penghalang, mengindera dan mengukur jarak, dan men-deteksi pergerakan.

Ultra Sonic Sensor mengukur jarak dalam centimeter dan inch, dan memiliki kemampuan untuk mengukur jarak 0-255 cm dengan ketelitian +/- 3 cm.

Ultra Sonic Sensor menggunakan prinsip ilmiah seperti kelelawar, yang mengukur jarak berdasarkan waktu yang diperlukan oleh gelombang suara untuk mengenai benda dan kembali, seperti sebuah echo.

Objek berukuran besar dengan permukaan keras, akan memberikan pembacaan yang baik. Objek yang terbuat dari fabric atau berbentuk spherical seperti bola atau sangat tipis atau kecil, akan sulit untuk di-deteksi.

Servo Motor

Tiga Servo Motor yang disediakan memberikan kemampuan bergerak pada robot. Jika kita menggunakan Move Block dalam Mindstorms NXT Education Software untuk memprogram motor, dua motor akan di-sinkronkan secara otomatis, sehingga robot dapat bergerak dalam sebuah garis lurus.

Setiap motor memiliki Rotational Sensor yang tertanam di dalamnya. Sensor ini memungkinkan kita untuk mengendalikan pergerakan robot secara presisi. Rotation Sensor mengukur rotasi motor dalam degree atau rotasi (akurasi +/- 1 degree). Satu rotasi sama dgn 360 degree, sehingga bila kita mengatur motor untuk berputar 180 degree, maka sumbu motor akan berputar setengah putaran.

Rotation Sensor dalam setiap motor juga memungkinkan kita untuk mengatur perbedaan kecepatan. Silahkan mencobanya

Untuk keterangan lebih lanjut mengenai produk Lego Mindstorms NXT Robot Kit, Lego Mindstorms Education Software dan Pelatihan Pemrograman Robot Mindstorms NXT dengan NXT-G, Bahasa C dan Bahasa Java, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Parallax Inc yang berkedudukan di Rocklin California, adalah sebuah perusahaan yang bergerak di bidang teknologi dan pendidikan. Untuk memperluas market share di bidang robot pendidikan dan melengkapi jajaran produk robot yang telah ada, Parallax, Inc bekerjasama dengan Element Products membuat sebuah konsep dan spesifikasi yang lengkap untuk produk robot Scribbler, dengan target pembelajaran untuk siswa usia 8 tahun ke atas.

Scribbler merupakan robot yang dapat diprogram dan dapat digunakan sebagai alat bantu dalam pembelajaran robotika dan pemrograman, di rumah maupun di sekolah. Di dalamnya terdapat sejumlah sensor, seperti: sensor cahaya, sensor untuk menghindar penghalang, sensor stall dan sensor penjejak garis.

Scribbler hadir dengan 8 buah program demo yang sudah terpasang di dalam robot. Masing-masing men-demonstrasikan menjejak cahaya, mencari cahaya, men-deteksi penghalang, menghindar penghalang, menjejak garis, pengikut garis, ambulans dan menggambar.

Untuk pemrograman, disediakan dua pilihan. Scribbler GUI for Kids yang terdiri dari sejumlah action block yang dapat disusun (seperti Mindstorms NXT-G) untuk membentuk sebuah program yang kemudian di-download ke dalam Scribbler. Pilihan lain, kita dapat memprogram robot menggunakan PBASIC.

Pemrograman berbasis grafis (Maker GUI)

Pemrograman berbasis teks (PBASIC)

Berikut adalah spesifikasi dari Robot Scribbler:

• Mikrokontroler BASIC Stamp® 2
• Tiga buah sensor cahaya
• Satu pasang pemancar dan penerima infrared untuk melihat objek di depan robot
• Satu pasang infrared line sensor
• Dua buah motor DC

Setelah membuka kemasan, perlu waktu kurang lebih 10 menit untuk mencoba seluruh program demo yang tersedia. Semuanya bekerja dengan baik.

Banyak orang terkesan dengan robot kecil ini, terutama dengan apa yang diperoleh dengan harga semurah itu.

Dibanding dengan LEGO Mindstorms NXT, Scribbler merupakan robot yang siap diprogram, tidak perlu dirakit. Tentu saja, filosofi LEGO memang berbeda. Dengan NXT kita diberi kebebasan untuk merancang robot sesuai dengan keinginan. Dengan Scribbler, kita mendapatkan bentuk yang sudah jadi, dan dapat langsung ber-eksperimen. Mindstorms NXT dan Scribbler, keduanya menawarkan fasilitas untuk berkreasi, belajar pemrograman dan problem solving.

Selain menyediakan perangkat, NEXT SYSTEM menyelenggarakan pelatihan pemrograman robot Scribbler. Untuk informasi lebih lanjut, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC KosambI F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Profesor Chuck Schoeffler dari teknologi industri Universitas Idaho memasangkan papan untuk kebutuhan pembelajaran pemrograman pada sebuah chassis robot, yang hari ini dikenal sebagai robot Boe-Bot.

Dr. Schoeffler meng-inspirasi pembuatan robot Boe-Bot dan Parallax, Inc mengembangkan robot Boe-Bot sebagai kit pendidikan dalam program Stamps In Class.

Boe-Bot dikendalikan oleh sebuah mikrokontroler BASIC Stamp. Pemrograman BASIC Stamp menggunakan bahasa PBASIC. Kit robot Boe-Bot terdiri dari buku panduan siswa “Robotics with the Boe-Bot”, yang di dalamnya terdapat 41 aktivitas, dari pergerakan dasar robot hingga penggunaan sensor. Robot dapat diprogram untuk menjejak sebuah garis, keluar dari sebuah maze, mengikuti cahaya, atau ber-komunikasi dengan robot lain; dengan mengikuti petunjuk yang terdapat dalam buku panduan.

Robot Boe-Bot disarankan untuk usia 14 tahun ke atas, dan tidak memerlukan latar belakang robotika, elektronika atau pengalaman pemrograman.

Selain menyediakan perangkat, NEXT SYSTEM mengadakan pelatihan Bermain dengan Robot Boe-Bot dan Pemrograman Robot Boe-Bot.

Untuk informasi lebih lanjut, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874
Email: info@nextsys.web.id
http://www.nextsys.web.id

Terdapat sejumlah software untuk memprogram Lego Mindstorms NXT. Yang paling populer dan paling mudah adalah NXT Software (NXT-G). Software berbasis grafis ini cocok untuk pengguna awam atau pemula, dan tidak mempersoalkan kecepatan eksekusi program.

Untuk tingkat lanjutan, dapat menggunakan Bahasa C dan Java, yang memiliki kecepatan eksekusi lebih dari 50 kali dibanding NXT-G. Untuk menguasainya, perlu pemahaman konteks bahasa C dan Java, yang harus diakui, tidak terlalu mudah untuk siswa kebanyakan. Namun, kedua bahasa ini menawarkan keleluasaan dalam memprogram, sehingga kreativitas dapat lebih berkembang.

Software lain yang bisa digunakan adalah Robotic Studio dari Microsoft. Software berbasis platform .NET ini pun tidak terlalu mudah, namun menawarkan fleksibilitas. Artinya, ada sejumlah platform robot yang didukung oleh software ini, sehingga dengan menguasainya, maka kita pun bisa menggunakannya dgn perangkat keras robot yang lain.

Divisi Edukasi NEXT SYSTEM menyelenggarakan sejumlah kelas pelatihan Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT yang sarat dengan aktivitas dan proyek (learning by doing):

• Pemrograman Robot Mindstorms NXT dengan NXT-G
• Pemrograman Robot Mindstorms NXT dengan Bahasa C
• Pemrograman Robot Mindstorms NXT dengan Bahasa Java

Untuk informasi lebih lanjut, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112 – Indonesia
email: info@nextsys.web.id
http://www.nextsys.web.id

Lego Mindstorms NXT yang saat ini beredar di pasaran, tersedia dalam dua versi: Education Base Set (gambar sebelah kiri) dan Retail Set (gambar sebelah kanan). Education Base Set ditujukan untuk kalangan pendidikan dengan fokus pada pembelajaran, sementara Retail Set lebih ditujukan pada hobbyist.

Education Base Set hanya dijual di perusahaan yang memiliki hubungan dengan penyelenggaraan pendidikan (learning center), sementara Retail Set dapat ditemukan di beberapa toko mainan di mal.

Perbedaan lainnya?

Soal garansi, Education Base memberikan garansi 6 bulan untuk Brick dan 3 bulan untuk motor dan sensor. Sementara, Retail Set, tergantung pada komitmen toko ybs. Umumnya mereka jual lepas, artinya tidak memberikan garansi produk jika terjadi kerusakan. Untuk sekolah, jelas sangat riskan. Kemungkinan rusak sangat tinggi, mengingat penggunanya sejumlah besar siswa.

Kedua, Education Base menyediakan batere lithium yang powerful (1400mAH, memiliki kapasitas 670% lebih besar dibanding batere A2 biasa), ekstra touch sensor, dan kreasi yang tidak terbatas karena dimungkinkan membeli suku cadang secara lepas. Jadi, bila satu hari memerlukan BRICK atau MOTOR atau SENSOR tambahan, maka komponen tersebut bisa dibeli secara lepas, tanpa harus membeli paket.

Ketiga, di dalam set Education Base disediakan sejumlah kabel konverter untuk memanfaatkan sensor dan motor dari versi Lego Mindstorms sebelumnya (RCX).

Hal lainnya yang tidak kalah penting adalah dukungan konsultasi dan pembelajaran.

Dari perbedaan di atas, jelas, memilih Education Base untuk pendidikan atau pembelajaran robotik adalah lebih baik dan lebih bijaksana.

NEXT SYSTEM Robotics Learning Center ber-afiliasi dengan Lego Education menyediakan Lego Mindstorms NXT Education Base Set beserta kelengkapannya, serta menyelenggarakan sejumlah program pelatihan terkait, baik untuk anak maupun dewasa.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai Lego Mindstorms NXT Education Base Set, pemesanan dan pembelian set, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Informasi mengenai produk robot dan pelatihan robotik dapat dilihat melalui link berikut:

• Lego Mindstorms NXT
• Robot Edukasi
• Parallax BoeBot
• Pelatihan Mikrokontroler dan Robotik