Motor, Gearbox, dan Roda

Motor DC

Motor DC merupakan aktuator yang paling banyak digunakan dalam aplikasi robotik.

Motor DC buatan Korea yang satu ini dikemas dalam kotak plastik yang kokoh, dilengkapi dengan gear train yang mampu memberikan torque yang cukup besar.

  • Operating voltage range: DC 4.8 ~ 6.0V
  • Operating speed: 300 rpm/6.0V
  • Maximum torque: 2.4 kgf.cm /6.0V
  • Dimension: 40×20×36.6 mm
  • Weight: 38 gr
  • Gear: Ultra Resin type

Motor ini sangat cocok untuk aplikasi line tracer, yang memerlukan kecepatan yang cukup tinggi dan memerlukan torsi yang cukup besar.

Tersedia roda seperti gambar di atas, dan roda tipe lain dengan diameter ~ 17 mm.

Motor DC dengan Micro Metal Gear

Motor DC yang dilengkapi dengan gearbox metal, bekerja pada tegangan 6V, memiliki rasio 1:50 untuk memberikan kecepatan putar poros 260 rpm dengan torsi ~ 800 gr.cm, serta memiliki stall current 360 mA pada 6V. Cocok untuk aplikasi robotika yang memerlukan kecepatan.

Roda dengan ukuran diameter 42 mm dan lebar 19 mm di sampingnya merupakan pasangan yang ideal.

Motor DC dan Gearbox

Double Gearbox (70168 dan 89918), Twin Motor Gearbox (70097 / 89915)  dan Single Gearbox (70167) sudah dilengkapi dengan motor DC (Mabuchi FA-130) yang dapat bekerja pada tegangan 3 Volt hingga 6 Volt.

Double Gearbox (70168 dan 89918) memiliki kombinasi gear ratio 12.7:1, 38:1, 115:1 dan 344:1; masing-masing memberikan kecepatan / torsi : 1039 rpm / 94 gf.cm, 345 rpm / 278 gf.cm, 115 rpm / 809 gf.cm dan 38 rpm / 2276 gf.cm; sementara Twin Motor Gearbox (70097 / 89915) memiliki kombinasi gear ratio 58:1 (225 rpm / 432 gf.cm) dan 204:1 (64 rpm /1500 gf.cm) dan memiliki fisik keseluruhan yang lebih ramping.

Memiliki poros berbentuk segi enam, cocok untuk semua roda di bawah.

Dari kiri ke kanan – 70168, 70097, 89918, 70167, 89915.

Untuk kebutuhan “high-efficiency”, kami menyediakan planetary gearbox (72001) dan 6-speed gearbox (72005). Planetary gearbox memiliki dua tingkat motor dengan sejumlah rasio gear yang dapat diatur. Keduanya memiliki poros bulat, cocok dipasangkan dengan roda Sporty – 70111.

Bagi yang senang dengan penampilan yang berbeda, pilihan Tank-style Chassis bisa dipertimbangkan. Paket ini terdiri dari Universal Plate Set, Track Wheel Set dan Twin Motor Gearbox.

Ball Caster

Ball caster logam berikut sangat ideal untuk difungsikan sebagai roda ketiga, pada robot yang menggunakan differential drive. Ketinggian caster dapat disesuaikan, mulai dari 11 mm, 25 mm hingga 35 mm.

Ball Caster

Roda

Roda-roda karet berikut kompatibel dengan poros dari double gearbox dan single gearbox di atas.

Masing-masing, dari kiri ke kanan, ber-diameter / lebar : 50 mm / 30 mm (70096, Off Road Tire Set), 58 mm / 15 mm (70145, Narrow Tire Set), 36 mm / 15 mm (70101, Truck Tire Set) dan 56 mm / 25 mm (70111, Sports Tire Set).

Off Road Tire 70096 Truck Tire Set 70101Sporty Tire Set 70111

Motor Servo Hitec

Hitec HS311 adalah salah satu motor servo standard dengan pengguna cukup besar. Alasannya klasik, harganya cukup ekonomis untuk kemampuannya yang rata-rata.

Servo dapat beroperasi pada jangkauan 180° ketika diberikan sebuah pulsa antara 600 usec to 2400 usec.

  • Control System: +Pulse Width Control 1500 usec Neutral
  • Required Pulse: 3-5 Volt Peak to Peak Square Wave
  • Operating Voltage: 4.8-6.0 Volt
  • Operating Temperature Range: -20 to +60 Degree C
  • Operating Speed (4.8V): 0.19sec/60° at no load
  • Operating Speed (6.0V): 0.15sec/60° at no load
  • Stall Torque (4.8V): 3.0 kg.cm
  • Stall Torque (6.0V): 4.5 kg.cm

Micro Servo Hextronic

Micro Servo Hextronic merupakan salah satu micro servo terbaik yang ada di pasaran saat ini.

  • Size : 21x12x22 mm / 0.74×0.42×0.78 in
  • Voltage : 3v ~ 6v
  • Weight: 9g / 0.32oz
  • Speed : 0.12 sec/60(4.8V)
  • Torque : 1.6 kg-cm
  • Working Temp : -30C~60C
  • Teflon Bushing, 15cm wire, coreless motor
  • Servo arms & screw included

Robot Platform

Robot platform yang telah dilengkapi dengan motor DC dan roda merupakan solusi praktis dalam membangun sebuah konstruksi robot.

2 Wheel Drive Mini Chassis dilengkapi dengan dua buah motor DC 6V (stall current 360 mA), dengan gear rasio 1:50 akan memberikan kecepatan dan torsi maksimuam 260 rpm / 800 gf.cm). Dilengkapi dengan dua buah roda ber-diameter 42 mm dengan lebar 19 mm, dan sebuah ball caster untuk penyeimbang.

Chassis berbentuk lingkaran dengan diameter 122 mm. Dengan pemasangan motor dan ball caster seperti gambar, chassis memiliki ketinggian 15 mm dari tanah.

4 Wheel Drive Robot Base merupakan platform ideal untuk robot penjelajah yang membutuhkan kekuatan. Dilengkapi dengan 4 buah motor DC 6V (stall current 470 mA) dengan rasio gear 1:120, yang akan memberikan torsi maksimum 1.92 kg.cm; dapat memberikan laju hingga 90 cm/detik, dengan roda plastik ber-diameter 65 mm dan lebar 26 mm.

4 Wheel Drive Robot Base memiliki dimensi 200mm x 170mm x 105mm, cukup lega untuk menempatkan batere dan rangkaian pengendali.

Untuk informasi lebih lanjut dan pemesanan produk-produk di atas, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning and Experience Center
ITC Kosambi Ruko F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, (022) 70775874

Email: info@nextsys.web.id atau nextsystemrobotics@yahoo.co.id atau nextsystem.robotics@gmail.com