Pemrograman Mikrokontroler dan Aplikasinya Dalam Robotika

Posted on Posted in Belajar Mikrokontroler, belajar robot, Bermain Mikrokontroler, Bermain Robotika, Pelatihan Mikrokontroler, Pelatihan Robotika, Pemrograman Mikrokontroler, Pemrograman Robot

NEXT SYSTEM Robotics Learning Center menyelenggarakan sejumlah kelas pelatihan Pemrograman Mikrokontroler dan Aplikasinya Dalam Robotika, dengan pilihan mikrokontroler: MCS51, AVR, PIC dan BASIC Stamp; serta pilihan bahasa pemrograman: BASIC, Pascal dan C.

Pelatihan mengedepankan aspek learning by doing yang dikemas dalam konsep pembelajaran tematik, sehingga peserta akan mendapatkan pengalaman belajar yang mengesankan.

Kelas dilangsungkan secara privat intensif selama 3 (tiga) hari, dengan maksimum 4 (empat) peserta per kelas untuk kenyamanan dan jaminan kualitas pembelajaran.

Kelas pelatihan ini layak diikuti oleh mereka yang ingin menguasai pemrograman mikrokontroler serta penerapannya dalam robotika.

Next System juga menyelenggarakan pelatihan untuk trainer – training for the trainer untuk topik yang sama.

Daftar kelas pelatihan yang diselenggarakan dapat dilihat di bagian pelatihan, sementara kelas dan jadwal yang akan berjalan dapat dilihat di halaman depan – home.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai kelas pelatihan ini, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Motor DC dan Gearbox

Posted on Posted in belajar robot, Bermain Robotika, Pemrograman Robot

713_108Dalam membangun sebuah mobile robot, biasanya kita terkendala dengan chassis dan motor, terutama bila menggunakan motor DC. Bila menggunakan motor servo (continuous servo), karena bentuk fisiknya kotak, maka cukup mudah untuk menempatkannya pada chassis. Namun, motor servo umumnya memiliki kecepatan yang rendah, yakni sekitar 60 rpm saja.

Motor DC kebanyakan memiliki bentuk fisik bulat, sehingga tidak mudah untuk memasangnya pada chassis. Kecepatan putarnya (RPM) tinggi, namun torsinya rendah sehingga perlu dilengkapi dengan gearbox. Nah, menambahkan gearbox adalah masalah yang lain lagi, mengingat tidak mudah untuk mendapatkan gearbox yang sesuai dengan motor yang kita gunakan. Terkadang, persoalan yang satu ini sangat menguras waktu, tenaga dan pikiran.

NEXT SYSTEM Robotics Learning Center menawarkan cara mudah menggunakan motor DC, dengan menyediakan sejumlah produk motor DC yang sudah dilengkapi dengan gearbox, serta mudah dalam pemasangannya.

Pada gambar di atas, motor DC dengan sejumlah gear metal, dan sudah dilengkapi dengan roda acrylic ber-diameter 7 cm. Ukurannya kecil, beroperasi pada tegangan 5 VDC, dan mampu memberikan kecepatan hingga 250 rpm dengan torsi sekitar 700 gf.cm. Pada fisiknya terdapat bagian yang datar sehingga dapat dipasangkan pada chassis dengan cukup mudah.

0j2546000j258600

Pada gambar di atas adalah motor DC yang telah dilengkapi dengan gearbox, masing-masing single dan double gearbox. Kombinasi gear ratio dapat memberikan kecepatan maksimum hingga 1.040 rpm (efisiensi maksimum, torsi ~ 40 gf.cm) dan torsi maksimum hingga 2,3 kgf.cm (kecepatan ~35 rpm) pada tegangan kerja 3 VDC.

Paket terpadu ini sangat mudah dipasangkan pada chassis yang rata. Sangat ideal untuk pembelajaran mobile robot, termasuk aplikasi Line Following Robot.

Dengan demikian, chassis dan motor bukan lagi kendala untuk memulai “ngoprek” robotik, terutama mobile robot. Mulailah sebuah langkah kecil hari ini – start small, start now – untuk sebuah hasil yang luar biasa di esok hari 🙂

Untuk informasi lebih lanjut dan pembelian produk single dan double gearbox motor dc di atas, konsultasi mengenai pembelajaran robotik di sekolah, serta pelatihan membuat mobile robot, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Robot Line Following

Posted on Posted in Belajar Mikrokontroler, belajar robot, Bermain Mikrokontroler, Bermain Robotika, Kompetisi Robot, Pelatihan Mikrokontroler, Pemrograman Mikrokontroler, Pemrograman Robot

Robot Edukasi dalam Aplikasi Line FollowingLine Following adalah satu aplikasi robotik dimana robot akan bergerak menyusur lintasan berbentuk garis lurus dan kurva. Agar dapat bekerja demikian, robot harus memiliki kemampuan membaca lintasan – biasanya menggunakan warna hitam, dan menggerakan motor sesuai dengan posisi lintasan yang dibacanya.

Untuk memiliki kemampuan tersebut, robot harus dilengkapi dengan sensor garis – biasanya berupa pasangan pemancar dan penerima inframerah, serta dua buah motor (differential drive) yang arah dan kecepatan putarnya dikendalikan berdasarkan hasil pembacaan sensor garis.

Pada aplikasi line following tanpa diprogram – orang banyak menyebutnya line following analog, digunakan teknik PWM – Pulse Width Modulation yang diatur menggunakan VCO – Voltage Controlled Oscillator.

Pada aplikasi line following menggunakan program – yang implementasinya lebih mudah dan lebih fleksibel, pengaturan PWM dilakukan melalui program yang ditanam di dalam chip mikrokontroler.

Pada gambar di atas tampak Robot Edukasi dalam aplikasi Line Following.  Robot dilengkapi dengan sensor garis yang cukup lebar, sehingga mampu mengikuti garis lintasan dengan baik, termasuk lintasan berbentuk sudut lancip.

Robot menggunakan motor DC yang dilengkapi dengan gearbox, yang dapat memberikan torsi yang cukup untuk memutar roda robot hingga lebih dari 100 rpm dengan kondisi beban penuh (termasuk beban batere).

Aplikasi Line Following memberikan kesempatan yang luas dan terbuka untuk  penerapan berbagai teknik dan metoda, agar robot dapat bergerak dengan mulus dan cepat pada lintasan yang disediakan.

Aplikasi Line Following dapat diprogram dengan Bahasa Assembly, Bahasa C, Bahasa BASIC dan Bahasa Pascal.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai Robot Edukasi dan aplikas Line Following serta kelas pelatihan terkait, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi Ruko F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, (022) 70775874

Email: info@nextsys.web.id