Robot Edukasi untuk Pembelajar Robotik

Posted on Posted in belajar robot, Bermain Robotika, Kompetisi Robot

Robot Edukasi merupakan robot edukasi yang menggunakan robot controller berbasis mikrokontroler Microchip PIC atau Atmel AVR yang dikembangkan oleh NEXT SYSTEM Robotics Learning Center.

Robot Edukasi dilengkapi dengan sejumlah komponen pendukung seperti motor DC (lengkap dengan gear box dan roda), dukungan terhadap motor servo, line sensor, sound sensor, light sensor, touch sensor, dan modul infrared modulated receiver. Selain itu, tersedia sejumlah sensor tambahan yang bersifat opsional, seperti sensor temperatur, sensor ultrasonik, sensor api, dan yang lainnya.

Robot Edukasi dapat digunakan untuk pembelajaran otomasi, mengingat sejumlah pernak-pernik pendukung pembelajaran tersebut sudah ditanam di dalamnya.

Set sudah dilengkapi hardware programmer USB atau Parallel. Dengan demikian, pengguna laptop terkini, yang umumnya hanya dilengkapi dengan port USB, dapat melakukan pemrograman dengan mudah dan nyaman.

Banyak aplikasi robotik yang bisa dikembangkan dengan set ini, seperti: robot line follower, robot light follower, robot obstacle avoidance, remote controlled robot, robot pemadam api, robot sumo, dan yang lainnya. Aplikasi-aplikasi ini dibahas tuntas dalam kelas pelatihan Pemrograman Mikrokontroler dan Aplikasinya dalam Robotik, sekaligus ditunjukkan bahwa mengembangkan aplikasi robotik tidaklah serumit dan sesulit yang dibayangkan.

Robot Edukasi dapat diprogram dengan Bahasa C, BASIC, Pascal, serta Flowchart.

Dalam waktu dekat, NEXT SYSTEM Robotics Learning Center akan meluncurkan buku pembelajaran robotik yang membahas Robot Edukasi secara komprehensif – Bermain Mikrokontroler dan Robotika.

Beberapa gambar lainnya dapat dilihat di alamat:  http://www.flickr.com

Untuk informasi lebih lanjut mengenai Robot Edukasi, pembelajaran, konsultasi serta pelatihannya, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Robot Controller

Posted on Posted in Belajar Mikrokontroler, belajar robot, Bermain Mikrokontroler, Bermain Robotika

Di bulan Februari 2009 ini, NEXT SYSTEM Robotics Learning Center meluncurkan sebuah produk Robot Controller berbasis mikrokontroler Microchip PIC dan Atmel AVR. Papan pengendali ini sudah meng-integrasikan sejumlah subsistem untuk kebutuhan aplikasi robotik, termasuk penggerak dan sensor, serta memiliki dimensi yang cukup ideal untuk aplikasi robotik.

Board ini dibuat sedemikian sederhana, mudah digunakan, namun sarat dengan materi pembelajaran; sangat cocok untuk pembelajar, baik tingkat  pemula maupun lanjutan, serta bagi mereka yang ingin ber-partisipasi dalam kompetisi robotik 🙂

Pemrograman dapat dilakukan dengan Bahasa C, Bahasa BASIC, Bahasa Pascal, maupun dengan Flowchart yang berbasis GUI.

Nah, dalam rangka peluncuran produk tersebut, NEXT SYSTEM Robotics Learning Center mengadakan promotional program hingga bulan Juni 2009, dengan memberikan diskon yang cukup besar untuk setiap pembelian Robot Controller Set atau Robot Education Set, plus voucher untuk training.

Set sudah dilengkapi dengan hardware programmer dengan antarmuka USB.

Dapatkan free training Pemrograman Mikrokontroler dan Aplikasinya Dalam Robotika selama 2 hari penuh, untuk setiap pembelian 5 (lima) set Robot Edukasi, plus diskon 50% untuk peserta kedua dari institusi / lembaga / perusahaan yang sama.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai Robot Controller dan Robot Edukasi, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874
Email: info@nextsys.web.id

Motor DC dan Gearbox

Posted on Posted in belajar robot, Bermain Robotika, Pemrograman Robot

713_108Dalam membangun sebuah mobile robot, biasanya kita terkendala dengan chassis dan motor, terutama bila menggunakan motor DC. Bila menggunakan motor servo (continuous servo), karena bentuk fisiknya kotak, maka cukup mudah untuk menempatkannya pada chassis. Namun, motor servo umumnya memiliki kecepatan yang rendah, yakni sekitar 60 rpm saja.

Motor DC kebanyakan memiliki bentuk fisik bulat, sehingga tidak mudah untuk memasangnya pada chassis. Kecepatan putarnya (RPM) tinggi, namun torsinya rendah sehingga perlu dilengkapi dengan gearbox. Nah, menambahkan gearbox adalah masalah yang lain lagi, mengingat tidak mudah untuk mendapatkan gearbox yang sesuai dengan motor yang kita gunakan. Terkadang, persoalan yang satu ini sangat menguras waktu, tenaga dan pikiran.

NEXT SYSTEM Robotics Learning Center menawarkan cara mudah menggunakan motor DC, dengan menyediakan sejumlah produk motor DC yang sudah dilengkapi dengan gearbox, serta mudah dalam pemasangannya.

Pada gambar di atas, motor DC dengan sejumlah gear metal, dan sudah dilengkapi dengan roda acrylic ber-diameter 7 cm. Ukurannya kecil, beroperasi pada tegangan 5 VDC, dan mampu memberikan kecepatan hingga 250 rpm dengan torsi sekitar 700 gf.cm. Pada fisiknya terdapat bagian yang datar sehingga dapat dipasangkan pada chassis dengan cukup mudah.

0j2546000j258600

Pada gambar di atas adalah motor DC yang telah dilengkapi dengan gearbox, masing-masing single dan double gearbox. Kombinasi gear ratio dapat memberikan kecepatan maksimum hingga 1.040 rpm (efisiensi maksimum, torsi ~ 40 gf.cm) dan torsi maksimum hingga 2,3 kgf.cm (kecepatan ~35 rpm) pada tegangan kerja 3 VDC.

Paket terpadu ini sangat mudah dipasangkan pada chassis yang rata. Sangat ideal untuk pembelajaran mobile robot, termasuk aplikasi Line Following Robot.

Dengan demikian, chassis dan motor bukan lagi kendala untuk memulai “ngoprek” robotik, terutama mobile robot. Mulailah sebuah langkah kecil hari ini – start small, start now – untuk sebuah hasil yang luar biasa di esok hari 🙂

Untuk informasi lebih lanjut dan pembelian produk single dan double gearbox motor dc di atas, konsultasi mengenai pembelajaran robotik di sekolah, serta pelatihan membuat mobile robot, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Robot Line Following

Posted on Posted in Belajar Mikrokontroler, belajar robot, Bermain Mikrokontroler, Bermain Robotika, Kompetisi Robot, Pelatihan Mikrokontroler, Pemrograman Mikrokontroler, Pemrograman Robot

Robot Edukasi dalam Aplikasi Line FollowingLine Following adalah satu aplikasi robotik dimana robot akan bergerak menyusur lintasan berbentuk garis lurus dan kurva. Agar dapat bekerja demikian, robot harus memiliki kemampuan membaca lintasan – biasanya menggunakan warna hitam, dan menggerakan motor sesuai dengan posisi lintasan yang dibacanya.

Untuk memiliki kemampuan tersebut, robot harus dilengkapi dengan sensor garis – biasanya berupa pasangan pemancar dan penerima inframerah, serta dua buah motor (differential drive) yang arah dan kecepatan putarnya dikendalikan berdasarkan hasil pembacaan sensor garis.

Pada aplikasi line following tanpa diprogram – orang banyak menyebutnya line following analog, digunakan teknik PWM – Pulse Width Modulation yang diatur menggunakan VCO – Voltage Controlled Oscillator.

Pada aplikasi line following menggunakan program – yang implementasinya lebih mudah dan lebih fleksibel, pengaturan PWM dilakukan melalui program yang ditanam di dalam chip mikrokontroler.

Pada gambar di atas tampak Robot Edukasi dalam aplikasi Line Following.  Robot dilengkapi dengan sensor garis yang cukup lebar, sehingga mampu mengikuti garis lintasan dengan baik, termasuk lintasan berbentuk sudut lancip.

Robot menggunakan motor DC yang dilengkapi dengan gearbox, yang dapat memberikan torsi yang cukup untuk memutar roda robot hingga lebih dari 100 rpm dengan kondisi beban penuh (termasuk beban batere).

Aplikasi Line Following memberikan kesempatan yang luas dan terbuka untuk  penerapan berbagai teknik dan metoda, agar robot dapat bergerak dengan mulus dan cepat pada lintasan yang disediakan.

Aplikasi Line Following dapat diprogram dengan Bahasa Assembly, Bahasa C, Bahasa BASIC dan Bahasa Pascal.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai Robot Edukasi dan aplikas Line Following serta kelas pelatihan terkait, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi Ruko F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, (022) 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Lego Mindstorms NXT Robot Kit

Posted on Posted in Lego Mindstorms NXT Indonesia, Pelatihan Lego Mindstorms NXT, Pelatihan Robotika, Pemrograman Lego Mindstorms NXT dengan Bahasa C, Pemrograman Lego Mindstorms NXT dengan Bahasa Java, Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT, Robot Lego Mindstorms, Robot Lego Mindstorms NXT

Mindstorms NXT merupakan generasi kedua dari produk robot untuk pendidikan dari LEGO. Penampilannya sangat berbeda dengan pendahulunya – Mindstorms RCX. Untuk mendukung kompatibilitas, pada Mindstorms NXT terdapat sejumlah fasilitas untuk mendukung motor dan sensor dari RCX.

Jantung dari dari robot Mindstorms adalah NXT control module, atau lebih terkenal dengan nama NXT Brick. Modul ini dihubungkan dengan komputer melalui USB atau Bluetooth. Software di komputer, yang dikembangkan dari LabView National Instruments, memungkinkan kita untuk membangun rutin-rutin program secara intuitif dengan cara drag and drop blok-blok yang tersedia.

Touch Sensor

Kita dapat menggunakan touch sensor untuk membuat robot mengambil sesuatu: sebuah lengan robot yang dilengkapi dengan touch sensor akan mengetahui apakah sudah menyentuh benda dan mencengkeramnya. Atau, kita dapat menggunakan touch sensor untuk membuat robot bereaksi atas sebuah perintah. Sebagai contoh, dengan menekan touch sensor, robot dapat berjalan, “berbicara”, menutup pintu atau mematikan televisi.

Sound Sensor

Sound Sensor dapat men-deteksi decibel (dB) dan adjusted decibel (dbA). Decibel adalah ukuran dari keras suara. dBA untuk men-deteksi suara dalam skala pendengaran manusia, sementara dB untuk skala semua suara.

Sound Sensor dapat mengukur kekerasan suara hingga 90 dB. Kekerasan suara sangat kompleks. Keluaran dari sensor ini dibaca dalam prosentase. Prosentase yang rendah menunjukkan suara yang lembut. Sebagai contoh: 4-5% seperti ruang tamu yang hening, 5-10% untuk sebuah pembicaraan pada jarak tertentu, 10-30% untuk pembicaraan yang dekat dengan sensor atau musik dalam volume normal. 30-100% untuk teriakan atau musik yang dimainkan dalam volume tinggi.

Light Sensor

Kita dapat menggunakan Light Sensor untuk membuat robot anti pencuri: ketika penyusup menyalakan lampu, robot akan bereaksi untuk mengamankan properti. Kita dapat juga menggunakan Light Sensor untuk membuat robot penjejak garis (line following) atau robot yang dapat men-sortir benda berdasarkan warna.

Ultra Sonic Sensor

Ultra Sonic Sensor merupakan satu dari dua sensor yang memungkinkan robot “melihat”. Ultra Sonic Sensor membuat robot dapat melihat dan men-deteksi objek. Kita dapat menggunakannya agar robot dapat menghindari penghalang, mengindera dan mengukur jarak, dan men-deteksi pergerakan.

Ultra Sonic Sensor mengukur jarak dalam centimeter dan inch, dan memiliki kemampuan untuk mengukur jarak 0-255 cm dengan ketelitian +/- 3 cm.

Ultra Sonic Sensor menggunakan prinsip ilmiah seperti kelelawar, yang mengukur jarak berdasarkan waktu yang diperlukan oleh gelombang suara untuk mengenai benda dan kembali, seperti sebuah echo.

Objek berukuran besar dengan permukaan keras, akan memberikan pembacaan yang baik. Objek yang terbuat dari fabric atau berbentuk spherical seperti bola atau sangat tipis atau kecil, akan sulit untuk di-deteksi.

Servo Motor

Tiga Servo Motor yang disediakan memberikan kemampuan bergerak pada robot. Jika kita menggunakan Move Block dalam Mindstorms NXT Education Software untuk memprogram motor, dua motor akan di-sinkronkan secara otomatis, sehingga robot dapat bergerak dalam sebuah garis lurus.

Setiap motor memiliki Rotational Sensor yang tertanam di dalamnya. Sensor ini memungkinkan kita untuk mengendalikan pergerakan robot secara presisi. Rotation Sensor mengukur rotasi motor dalam degree atau rotasi (akurasi +/- 1 degree). Satu rotasi sama dgn 360 degree, sehingga bila kita mengatur motor untuk berputar 180 degree, maka sumbu motor akan berputar setengah putaran.

Rotation Sensor dalam setiap motor juga memungkinkan kita untuk mengatur perbedaan kecepatan. Silahkan mencobanya 🙂

Untuk keterangan lebih lanjut mengenai produk Lego Mindstorms NXT Robot Kit, Lego Mindstorms Education Software dan Pelatihan Pemrograman Robot Mindstorms NXT dengan NXT-G, Bahasa C dan Bahasa Java, silahkan menghubungi:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, 70775874

Email: info@nextsys.web.id