Robot Line Following

Posted on Posted in Belajar Mikrokontroler, belajar robot, Bermain Mikrokontroler, Bermain Robotika, Kompetisi Robot, Pelatihan Mikrokontroler, Pemrograman Mikrokontroler, Pemrograman Robot

Robot Edukasi dalam Aplikasi Line FollowingLine Following adalah satu aplikasi robotik dimana robot akan bergerak menyusur lintasan berbentuk garis lurus dan kurva. Agar dapat bekerja demikian, robot harus memiliki kemampuan membaca lintasan – biasanya menggunakan warna hitam, dan menggerakan motor sesuai dengan posisi lintasan yang dibacanya.

Untuk memiliki kemampuan tersebut, robot harus dilengkapi dengan sensor garis – biasanya berupa pasangan pemancar dan penerima inframerah, serta dua buah motor (differential drive) yang arah dan kecepatan putarnya dikendalikan berdasarkan hasil pembacaan sensor garis.

Pada aplikasi line following tanpa diprogram – orang banyak menyebutnya line following analog, digunakan teknik PWM – Pulse Width Modulation yang diatur menggunakan VCO – Voltage Controlled Oscillator.

Pada aplikasi line following menggunakan program – yang implementasinya lebih mudah dan lebih fleksibel, pengaturan PWM dilakukan melalui program yang ditanam di dalam chip mikrokontroler.

Pada gambar di atas tampak Robot Edukasi dalam aplikasi Line Following.  Robot dilengkapi dengan sensor garis yang cukup lebar, sehingga mampu mengikuti garis lintasan dengan baik, termasuk lintasan berbentuk sudut lancip.

Robot menggunakan motor DC yang dilengkapi dengan gearbox, yang dapat memberikan torsi yang cukup untuk memutar roda robot hingga lebih dari 100 rpm dengan kondisi beban penuh (termasuk beban batere).

Aplikasi Line Following memberikan kesempatan yang luas dan terbuka untuk  penerapan berbagai teknik dan metoda, agar robot dapat bergerak dengan mulus dan cepat pada lintasan yang disediakan.

Aplikasi Line Following dapat diprogram dengan Bahasa Assembly, Bahasa C, Bahasa BASIC dan Bahasa Pascal.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai Robot Edukasi dan aplikas Line Following serta kelas pelatihan terkait, silahkan menghubungi kami:

NEXT SYSTEM
Robotics Learning Center
ITC Kosambi Ruko F2
Jl. Baranang Siang 6-8
Bandung 40112
Tel. (022) 4222062, (022) 70775874

Email: info@nextsys.web.id

Mikrokontroler dan Robotika

Posted on Posted in Lego Mindstorms NXT Indonesia, Pelatihan Lego Mindstorms NXT, Pelatihan Mikrokontroler, Pelatihan Robot Boe-Bot, Pelatihan Robot Scribbler, Pelatihan Robotika, Pemrograman Lego Mindstorms NXT dengan Bahasa C, Pemrograman Mikrokontroler, Pemrograman Robot, Pemrograman Robot Boe-Bot, Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT, Pemrograman Robot Scribbler, Robot Lego Mindstorms, Robot Lego Mindstorms NXT

NEXT SYSTEM Robotics Learning Center menyediakan Produk, Konsultasi, dan menyelenggarakan Pelatihan / Kursus / Training (reguler dan inhouse) tentang Mikrokontroler dan aplikasi Mikrokontroler dalam Robotika, untuk siswa SD kelas 3 hingga siswa SMA kelas 12 (Program Robotics for Kidz!), mahasiswa, profesional dan umum, serta para orang tua siswa, yang ingin memberikan bimbingan teknologi kepada anaknya. Kami juga mendukung keberadaan klub Mikrokontroler dan klub Robotika di kota Bandung pada khususnya.

Pelatihan / kursus / training dikemas dalam kelas “bermain” (hands-on activities dan learning by doing), sehingga peserta akan senang dan menikmati projek-projek yang dikembangkannya, sekaligus melihat, bahwa perkembangan teknologi elektronika terkini memang membawa kemudahan.

Don’t reinventing the wheel. Motto ini menjadi rujukan kami. Maka dari itu, untuk pemrograman mikrokontroler, kami tidak menggunakan assembly yang rumit, namun menggunakan Bahasa BASIC (PBASIC, MikroBASIC, BASCOM-8051 dan BASCOM-AVR), Bahasa C (CodeVision, SDCC, Keil C, MikroC, dll.), Pascal dan Java, yang lebih manusiawi. Juga menggunakan media flowchart, sehingga pembelajar pemula dapat melakukan pemrograman dengan dengan pendekatan algoritma visual.

Untuk pemula yang ingin menekuni Robotika, dapat memulainya dengan pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT dengan NXT-G yang berbasis GUI; dilanjutkan dengan Robot Lego Mindstorms NXT dengan Bahasa C atau Bahasa Java, Bermain Mikrokontroler BASIC Stamp, Bermain Robot BoeBot dan Robot Edukasi.

Pusat pelatihan yang menggabungkan konsep Mekanik, Elektronika, Pemrograman dan Kontrol; dengan instruktur dan praktisi yang berpengalaman dalam bidang Pendidikan, Mikrokontroler dan Robotika, serta memiliki jam terbang yang cukup dalam mempersiapkan siswa, dalam mengikuti Kompetisi Robot.

Mempelajari Robotika tidaklah sesulit yang dibayangkan. Dengan teknologi terkini, anak-anak pun dapat menguasainya dengan cepat. Dengan konsep pembelajaran dan kurikulum yang kami miliki, Robotika adalah sesuatu yang mengasyikkan dan menantang. Dengan mengedepankan aplikasi dan projek, pelatihan akan menorehkan pengalaman dan kesan yang mendalam bagi peserta.

Kelas training / pelatihan reguler dan in-house yang kami selenggarakan untuk siswa SD kelas 3 sampai dengan SMA kelas 12, mahasiswa, guru, dosen, profesional dan umum:

  • Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT dengan NXT-G
  • Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT dengan Bahasa C
  • Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT dengan Bahasa Java
  • Pemrograman Robot Lego Mindstorms NXT dengan Microsoft Robotics Studio
  • Pemrograman Robot Boe-Bot dengan Bahasa BASIC
  • Pemrograman Robot Scribbler dengan Bahasa BASIC
  • Pemrograman Robot Edukasi dengan Bahasa BASIC
  • Pemrograman Robot Edukasi dengan Bahasa C
  • Pemrograman Robot Edukasi dengan Bahasa Pascal
  • Pemrograman Mikrokontroler BASIC Stamp dengan Bahasa BASIC
  • Pemrograman Mikrokontroler MCS-51 dengan Bahasa BASIC
  • Pemrograman Mikrokontroler MCS-51 dengan Bahasa C
  • Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan Bahasa BASIC
  • Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan Bahasa C
  • Pemrograman Mikrokontroler AVR dengan Bahasa Pascal
  • Pemrograman Mikrokontroler PIC dengan Bahasa BASIC
  • Pemrograman Mikrokontroler PIC dengan Bahasa C
  • Pemrograman Mikrokontroler PIC dengan Bahasa Pascal
  • Kelas pelatihan selengkapnya dan terkini dapat dilihat di sini, sementara perangkat keras robot yang digunakan dalam pelatihan dapat dilihat di sini.

    Untuk informasi lebih lanjut mengenai kelas-kelas pelatihan di atas, jadwal dan pendaftarannya, silahkan menghubungi:

    NEXT SYSTEM
    Robotics Learning Center
    ITC Kosambi F2
    Jl. Baranang Siang 6-8
    Bandung 40112
    Telp. (+62 22) 4222062, 70775874
    Email: info@nextsys.web.id